Tesla показала світ “очима” автопілота (відео)
Американська компанія Tesla Motors опублікувала відеозапис навколишнього простору, яке «бачить» її електромобіль в режимі автопілота.
Під час поїздки система розпізнає сотні елементів на зображенні: дорожні розмітка і знаки, світлофори, пішоходи та інші автомобілі і навіть розмитий під час руху фон.
У Tesla Motors стверджують, що завдяки такому обладнанню автопілот електромобілів надійно працює в будь-яких погодних умовах. Камери використовуються автопілотом для «огляду» навколишнього простору. Інформація з камер поєднується з хмарою точок, що передаються радіолокаційною станцією і ультразвуковими датчиками. Усі поєднані дані обробляються автопілотом.
Усі електромобілі Tesla Motors випускаються з вже інтегрованим обладнанням для автопілота з 19 жовтня поточного року. До складу цього обладнання входять вісім камер кругового огляду з видимістю до 250 метрів, 12 ультразвукових датчиків, розташованих по периметру, і радіолокаційна станція переднього огляду.
Як саме працює алгоритм розпізнавання і пріоритетності виявлених об’єктів, Tesla Motors не розкриває. На опублікованому відеозапису, подвійна суцільна лінія на дорозі відзначається червоним, одинарна лінія – роздільник смуг, а також розмітка узбіччя виділяється фіолетовим.
Об’єкти в колі зору автопілот позначає синіми прямокутниками, а ті з них, які знаходяться на траєкторії руху машини, система відзначає зеленими. Дорожні знаки позначаються автопілотом фіолетовими прямокутниками. Зрештою, розмиті в русі об’єкти система позначає зеленими штрихами.
В цілому, як видно з відео, автопілот працює поки з деякими недоліками. Зокрема, машина під управлінням автопілота пригальмувала перед двома бігунами на узбіччі і якийсь час не обганяла їх. Крім того, автомобіль втратив кілька секунд, чекаючи пішоходів, які наближалися до дороги.
Джерело: unian.net
